TPM管理培訓(xùn)公司提出設(shè)備狀態(tài)管理的核心內(nèi)容是設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測與分析。點檢人員主要的工作就是通過日常的點檢、檢測來監(jiān)測設(shè)備的狀態(tài),及時、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障,尋找出故障源,從而實現(xiàn)視情維修。這就對現(xiàn)場的設(shè)備管理人員(點檢人員)提出了較高的要求。經(jīng)過多年的改造,我們擁有了國內(nèi)、外一流的設(shè)備,設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,精度越來越高,僅僅靠傳統(tǒng)的“眼看、手摸、耳聽”等五官來檢測設(shè)備的狀態(tài),無法及時有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障,已不能滿足現(xiàn)在精密機(jī)械設(shè)備點檢的需要。
本章主要介紹用振動檢測的方法來檢測設(shè)備(部件)的狀態(tài),并預(yù)測設(shè)備狀態(tài)的發(fā)展趨勢。內(nèi)容主要包括:用測振儀、分析儀等振動檢測儀的日常檢測,來實施簡易的診斷,發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障;對于復(fù)雜的設(shè)備再通過頻譜分析等手段實現(xiàn)精密點檢,分析故障的原因,找出故障源。
精密機(jī)械設(shè)備點檢
精密機(jī)械設(shè)備點檢簡易振動診斷基礎(chǔ)知識
我們可以從不同的角度來考察振動問題,常把機(jī)械振動分成以下幾種類型:
1.按振動規(guī)律分類
2.按產(chǎn)生振動的原因分類
機(jī)械振動分為三種類型:
?。?)自由振動 給系統(tǒng)一定的能量后,系統(tǒng)所產(chǎn)生的振動。若系統(tǒng)無阻尼,則系統(tǒng)維持等幅振動;若系統(tǒng)有阻尼,則系統(tǒng)為衰減振動。
(2)受迫振動 元件或系統(tǒng)的振動是由周期變化的外力作用所引起的,如不平衡、不對中所引起的振動。
?。?)自激振動 在沒有外力作用下,只是由于系統(tǒng)自身的原因所產(chǎn)生的激勵而引起的振動,如油膜振蕩、喘振等。
因機(jī)械故障而產(chǎn)生的振動,多屬于受迫振動和自激振動。
3.精密機(jī)械設(shè)備點檢按振動頻率分類
按著振動頻率的高低,通常把振動分為3種類型。
3.1.1.2 振動三要素及其在振動診斷中的應(yīng)用
構(gòu)成一個確定性振動有3個基本要素,即振幅d,頻率f和相位φ。振幅、頻率、相位,這是振動診斷中經(jīng)常用到的三個最基本的概念。現(xiàn)在,我們以確定性振動中的簡諧振動為例,來說明振動三要素的概念、它們之間的關(guān)系以及在振動診斷中的應(yīng)用。
1.振幅d
簡諧振動可以用下面函數(shù)式表示: d = Dsin(Tt+φ) (3-1)
式中:D――最大振幅,指振動物體(或質(zhì)點)在振動過程中偏離平衡位置的最大距離。(μm或mm)
t――時間 (s)
T――周期,振動質(zhì)點(或物體)完成一次全振動所需要的時間 (s)
φ――初始相位(rad)
由于T可以用角頻率ω表示,即ω=T,所以式 (3-1) 又可寫成:
d = Dsin(ωt+φ) (3-2)
振幅不僅用位移,還可以用速度v和加速度a表示。
速度的函數(shù)式:
v = Vcos(ωt+φ) =Vsin(ωt+π
2+φ) (3-3)
式中V――速度最大幅值(mm/s)
加速度的函數(shù)式:
a = Asin(ωt+π+φ) (3-4)
式中A――加速度最大幅值(m/s2)
在這里,必須特別說明一個與振動幅值有關(guān)的物理量即速度有效值Vrms,亦稱速度均方根值。這是一個經(jīng)常用到的振動測量參數(shù)。目前許多振動標(biāo)準(zhǔn)都是采用Vrms作為判別參數(shù),因為它最能反映振動的烈度。
對于簡諧振動來說,速度的最大幅值Vp(峰值)與速度有效值Vrms、速度平均值Vav之間三者有如下關(guān)系:
Vrms=22πVav=Vp≈0.707Vp (3-5) 42
幅值反映振動的強(qiáng)度,振幅的平方常與物質(zhì)振動的能量成正比,振動診斷標(biāo)準(zhǔn)都是用振幅來表示的。
2.頻率f
振動物體(或質(zhì)點)每秒振動的次數(shù)稱為頻率,用f表示,單位為Hz。振動頻率在數(shù)值上等于周期T的倒數(shù),即: f = 1 (3-6) T
式中 T――周期,即質(zhì)點再現(xiàn)相同振動的最小時間間隔(s或ms)。
頻率還可以用角頻率ω來表示,即
f = ω (3-7) 2π
頻率是振動診斷中一個最重要的參數(shù),確定診斷方案,實施狀態(tài)識別,選用診斷標(biāo)準(zhǔn)等各個環(huán)節(jié)都與振動頻率有關(guān)。對振動信號作頻率分析是振動診斷最重要的內(nèi)容,也是振動診斷的最大優(yōu)勢。
3.相位φ
設(shè)式中的ωt+Φ=φ ,則得
d = Dsinφ (3-8)
式中: φ――物體的相位(rad)。
振動信號的相位,表示質(zhì)點的相對位置。不同振動源產(chǎn)生的振動信號都有各自的相位。相位測量分析在故障診斷中變有相當(dāng)重要的地位,一般用于諧波分析,動平衡測量,識別振動類型和共振點等許多方面。
3.1.2 振動信號處理
信號處理的基本方法有幅域分析、時域分析、頻域分析和相域分析。幅域分析是指對信號在幅值上進(jìn)行各種處理;時域分析是指對信號在時間域內(nèi)的分析或變換;頻域分析則是確定信號的頻率結(jié)構(gòu),即弄清楚信號中包含有那些頻率成分及各頻率成分的幅值大小;相域分析即是進(jìn)行相位值測量及對相位隨時間的變化進(jìn)行分析。在現(xiàn)場從事簡易診斷的工程技術(shù)人員必須掌握有關(guān)信號處理的基礎(chǔ)知識,尤其是時域和頻域分析方面的知識。
3.1.2.1精密機(jī)械設(shè)備點檢時間領(lǐng)域內(nèi)的信號處理
時域信號處理亦稱時域分析,它是通過觀察振動信號的時間歷程,對其信號的周期性及隨機(jī)性給出定性評價,從而可以估計設(shè)備所處的技術(shù)狀態(tài),為狀態(tài)維修提供維修策略。